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波士顿动力机器人再进化：开启跑酷模式
2018-11-27 16:18:21 浏览：564 作者：管理员
美国当地时间10月11日，波士顿动力公司（boston dynamics）发布了一条最新视频。视频里，atlas展示了两项新技能，首先是在跑步行进过程中跨越一根放在地上的横木。然后，atlas 顺畅的以左右腿交替的方式跳上由三级台阶组成的高台，这些台阶分别高40厘米。atlas这次跳跃没有任何的停顿，连续三次单脚跳上架子后还保持了几乎完美的平稳性。
atlas用其矫健的身手再一次惊艳了全世界！
atlas在跑步行进中跨越障碍物
atlas完成左右腿交替三连跳登上高台
注意看上图中机器人的跳跃动作，我们可以清晰的看到机器人的手臂、臀部和脚的动作是互补的。也就是说，在一定的程度上，机器人的各部位已经可以一定程度上协同工作了。波士顿动力公司介绍，atlas的这个动作，既为了保持平衡，也用于推动自身前进。atlas的控制软件使用了包括腿部，手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量，以使atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。atlas使用计算机视觉来识别标记物，给自己定位，以完成这一系列的动作。
接下来，atlas又会有怎样的进化呢？我们拭目以待......
